图书标签: 数学  微分几何  微分几何7  Math   

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第三章开始比较难读。

李群的结构和李代数结构被指数映射连接 李代数原点的直线满射到李群的单参数子群 子代数并不决定对应的子群是闭还是开 ，对称空间和半单李代数关联 半单李代数的结构中心结果是复半单李代数有一个紧的实形式 流形有可传递的李变换群流形等价于陪集空间，拓扑群加入流形结构成为分析群，连通李群和分析群等价 黎曼全局对称空间引起对 等距群的李代数和其对合自同构偶对 分解为 紧 非紧（引起球和双曲三角学 ）和欧三种形式。非紧；Iwasawa 分解半单连通李群分解为极大紧子群 阿贝群 幂零群

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