第一篇 動態係統理論
第一章 微分方程
第一節 一階綫性微分方程及其解法
一、關於微分方程的一些基本知識
二、一階綫性微分方程
三、求解非齊次微分方程特解的一般方法
四、微分方程的幾種解法
五、一階微分方程的相位圖及動態穩定性
第二節 二階綫性微分方程
一、高階綫性微分方程求解的理論基礎
二、二階非齊次綫性微分方程的形式及特殊積分
三、二階非齊次綫性微分方程的餘函數
四、二階非齊次綫性微分方程的通解
五、動態穩定性分析
六、具有可變項的二階綫性微分方程
第三節 微分方程的簡化處理
一、二階微分方程化為一階微分方程組
二、非綫性微分方程的綫性近似
三、對數綫性化(對數綫性近似)
附錄：將餘函數的指數形式轉化為三角函數形式
第二章 微分方程組
第一節 一階綫性微分方程組
一、綫性微分方程組求解的基礎理論
二、一階綫性微分方程組
三、一般一階綫性微分方程組
第二節 綫性微分方程組的動態穩定性
一、動態穩定性分析的一些基礎概念
二、均衡的分類
三、均衡動態穩定性的條件
四、鞍點均衡及其動態穩定性
五、一般綫性微分方程組的動態穩定性
第三節 一階非綫性微分方程組
一、非綫性微分方程組的相位圖分析
二、非綫性微分方程組綫性化及局部穩定性
第三章 差分方程
第四章 差分方程組
第二篇 動態最優化理論
第五章 變分法
第六章 最優控製論
第七章 動態規劃
第八章 綫性二次型動態最優化
第九章 卡爾曼濾波及隨機綫性二次型問題
參考文獻
· · · · · · (收起)