東海道自古便是眾人往來的路徑，至今仍是眾所皆知的交通要道，猶如日本的大動脈。自慶長六年（一六○一），德川幕府耗費了七年時間整修以日本橋為起點的五街道（東海道、中山道、甲州街道、奧州街道、日光街道），並在途中設置宿場（日文以「次」作為數量單位）。宿場裡有專供大名住宿的本陣與脇本陣、平民百姓可以住宿的旅籠（旅館）及替換人員與馬匹的問屋場，增進旅途中的便利性。
街道沿路上每隔一里（大約三．九公里）都會設置一里塚，並在各個宿場之間設有休憩用的茶屋本陣、立場與間宿等設施，來支援長途跋涉的旅人們。
東海道有許多艱險路段，如位於箱根與鈴鹿之間的山巔等，如今依然有幾處路段能夠體驗當時旅人的艱辛；另一方面，現在已能輕鬆穿越的大井川以及曾是戒備森嚴的關所所在地的新居則都設立了博物館或資料館，供人深入了解昔日旅行的情景。
徒步東海道有很多不同的樂趣，比方說將沿路風光與江戶時代後期問世的歌川廣重的浮世繪作品《東海道五拾三次之內》相互對照並加以吟味，或是尋訪街道上的松尾芭蕉句碑。此外以沿途的一里塚為目標也能成為激勵自己前進的動力。
這條充滿前人軌跡的東海道擁有各式各樣的日本文化遺產，儘管保有古時風貌的地點越來越少，但還是可以透過各種導覽看板知道位置所在，因此真正重要的是如何發揮自身的想像力。不妨試著一邊遙想江戶時代的旅行風景一邊前行，想必能為旅途帶來全新的發現與魅力。
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