瓦尔登湖周围的居民中间流传着许多传说，其中一则说古时代的印第安人在这里的一座小山上举行了一次帕瓦仪式，那小山上升到了天际那么高。却说印第安人犯有许多亵渎神灵的行为，而且就在他们沉湎于这样的行为时，这座山摇晃起来，突然下沉，形成了一个湖泊，只有一个老妇人逃脱出来，名字叫瓦尔登，瓦尔登湖于是叫了起来。　　瓦尔登湖就是一口现在的井。一年中有四个月，湖里的水十分冰冷，如同水质一年四季纯净一样。在冬季，所有的水都裸露在露天，要比泉水和井水更冷一些，因为井水和泉水受到了地层的保护。到了夏天，它却是水温最冷的水，浅层的不流动的表层水没有和它搅和起来。因此，瓦尔登湖从来不会变得很暖和，与多数暴露在太阳下的水不一样，这是因为瓦尔登湖深不见底的缘故。倘若有人在湖畔夏天里露营一个星期，在帐篷的阴凉下挖下去几英尺埋下一桶水，就可以不用奢侈的冰块了。

1817年7月12日梭罗生于康科德城；就学并毕业于哈佛大学（1833—1837年）；回到家乡，执教两年（1838—1840年。然后他住到了大作家、思想家拉尔夫·沃尔多·爱默生家里（1841—1843年），当门徒，又当助手，并开始尝试写作。到1845年，他就单身只影，拿了一柄斧头，跑进了无人居住的瓦尔登湖边的山林中，独居到1847年才回到康城。1848年他又住在爱默生家里；1849年，他完成了一本叫作《康科德河和梅里麦克河上的一星期》的书。差不多同时，他发表了一篇名为《消极反抗》（On Civil Disobedience）的极为著名的、很有影响的论文。按字面意义，这也可以译为“论公民的不服从权利”。后面我们还要讲到它。然后，到了1854年，我们的这本文学名著《瓦尔登湖》出版了。本书有了一些反响，但开始的时候并不大。随时间的推移，它的影响越来越大。1859年，他支持了反对美国蓄奴制度的运动；当这个运动的领导人约翰·布朗竟被逮捕，且被判绞刑处死时，他发表了为布朗辩护和呼吁的演讲，并到教堂敲响钟声，举行了悼念活动。

此后他患了肺病，医治无效，于1862年病逝于康城，终年仅44岁。他留下了《日记》39卷，自有人给他整理，陆续出版，已出版有多种版本和多种选本问世。

这位梭罗先生是与孤独结伴的。他常常只是一个人。他认为没有比孤独这个伴儿更好的伴儿了。他的生平十分简单，十分安静。