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发表于2024-06-16
Multiple View Geometry in Computer Vision pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
A basic problem in computer vision is to understand the structure of a real world scene given several images of it. Techniques for solving this problem are taken from projective geometry and photogrammetry. Here, the authors cover the geometric principles and their algebraic representation in terms of camera projection matrices, the fundamental matrix and the trifocal tensor. The theory and methods of computation of these entities are discussed with real examples, as is their use in the reconstruction of scenes from multiple images. The new edition features an extended introduction covering the key ideas in the book (which itself has been updated with additional examples and appendices) and significant new results which have appeared since the first edition. Comprehensive background material is provided, so readers familiar with linear algebra and basic numerical methods can understand the projective geometry and estimation algorithms presented, and implement the algorithms directly from the book.
这本书图像几何方面已经应有尽有,不愧大师经典!
评分神书,养活了无数的博士和教授,任何能看懂的人都应该看一下。
评分太高深了看不懂
评分这本书太经典了~ 搞计算机视觉的没读过都不好意思说自己搞计算机视觉的
评分老板说,你们一定要读
计算机视觉分两大类:1.识别 2. 三维。我读书的时候research是做三维的,老板是Marr奖得主。 本书刚出的时候,我国内的老板就带了一本回国。当时还没有入门,但richard的书写的非常容易看。从single view开始看,很快就看进去了。第一次感受到科学的神奇就是那个暑假。真是读...
评分从九月份到今天,断断续总算是看完了一遍。 看完PART 1的最大感觉是激动,第一次体会到线性代数或矩阵论的用处,还有数学推导的享受,每一步既符合数学抽象概念里面的约束,结果又具有比较明确的几何解释及物理含义,十分享受。 现在,深度学习是计算机视觉里面的另一个重要工...
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评分非常好的一本书。四个对应点的算法影响实在是太大了。有兴趣的话还可以看看“In Defense of the Eight-Point Algorithm”,1997年发表。非常的严谨。其实,书里面的算法并不难理解,但是最棒的是书中提供了用伪代码写成的算法。这对实现算法以及理解非常非常有帮助!。
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