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这个绝对是学机器人学必不可少的经典，很靠谱，还能顺便学习科研神器-matlab。

从入门到精通，尤其对于运动学到动力学的推导过程，是其他教材所不具备的。小小的缺点是对于数学工具的基础知识所属甚少，线代功底一般最好再找一本基础介绍的比较多的国内教材辅助一下。最后建议配合Peter Corke的robotics toolbox来学习，最好是8.0以前的，因为之后的手册变得很模糊了……

入门推荐

就是教材，真是不想看呀。。。 就当自己get了机器人的新见闻吧。。 这样心里要好受一些

主要是运动学和动力学，感觉讲的挺好，就是不够全，对于去们来说足够了。控制部分没有看

为什么美亚上的评分才 3.2/5.0，而这里的评分这么高？？ 外来的和尚好念经吗？？？

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